Objectifs du guidage
Lors du désherbage mécanique, un système de guidage précis de l’outil facilite le travail au plus près de la culture, sans endommager celle-ci. Cela permet également d’augmenter la vitesse de travail sans perdre en précision, même en dévers. Un système fiable et précis facilite la tâche du chauffeur qui pourra se concentrer sur la qualité du travail réalisé. Autre avantage, la conduite du tracteur est moins fatigante.
Guidage manuel
Un conducteur conduit le tracteur pendant qu’une seconde personne ajuste la position de la bineuse précisément par rapport aux rangs de betteraves. Cet ajustement peut être effectué de manière mécanique ou hydraulique.
Bineuse frontale
La bineuse, placée sur le relevage avant du tracteur, est guidée visuellement par le conducteur.
Guidage avec des coutres
Le guidage se fait grâce à des coutres circulaires ou des roues de jaugeage à crêtes. Le conducteur du tracteur roule entre les rangs de betteraves et ces coutres aident au suivi des rangs par la bineuse.
Guidage sur trace réalisée au semis
Une trace est formée lors du semis par une dent et un disque, au milieu des 12 rangs du semoir. Un disque monté sur la bineuse ou la rampe localisée vient se placer dans cette trace et permet de guider l’outil.
Guidage par GPS
Installé sur le système de guidage du tracteur, le GPS va permettre de diriger le tracteur et donc la bineuse selon les lignes de guidage GPS enregistrées lors du semis.
Guidage par caméra
Une caméra, située sur la bineuse, filme un rang à suivre en continu et ajuste la position de l’outil par rapport à ce rang. Un moniteur de contrôle commande les corrections à apporter.
| Points forts | Points faibles | Débit de chantier | Coût à l’achat |
|---|---|---|---|---|
Guidage manuel | Système économique à l’achat de la machine | Deux personnes mobilisées sur le chantier | + | € |
Bineuse frontale | Système simple. | Faible débit de chantier | + | € |
Guidage par trace | Système fiable, simple, adapté à plusieurs types de semoirs et de bineuses | Trace effacée dans certains types de sols | +++ | € € |
Guidage GPS RTK | Précis, avec de bons réglages, au semis et au binage | Les réglages du guidage, de la bineuse et la liaison tracteur-outil doivent être précis pour être au plus près de la culture | ++ | €€€ |
Guidage caméra | Aucune trace préalable n’est nécessaire. | Détection des rangs difficile si présence de nombreuses adventices ou de plantes trop grandes. | +++ | €€€€ |
