Objectifs du guidage
Lors du désherbage mécanique, un système de guidage précis de l’outil facilite le travail au plus près de la culture, sans endommager celle-ci. Cela permet également d’augmenter la vitesse de travail sans perdre en précision, même en dévers. Un système fiable et précis facilite la tâche du chauffeur qui pourra se concentrer sur la qualité du travail réalisé. Autre avantage, la conduite du tracteur est moins fatigante.
Guidage manuel
Un conducteur conduit le tracteur pendant qu’une seconde personne ajuste la position de la bineuse précisément par rapport aux rangs de betteraves. Cet ajustement peut être effectué de manière mécanique ou hydraulique.
Bineuse frontale
La bineuse, placée sur le relevage avant du tracteur, est guidée visuellement par le conducteur.
Guidage avec des coutres
Le guidage se fait grâce à des coutres circulaires ou des roues de jaugeage à crêtes. Le conducteur du tracteur roule entre les rangs de betteraves et ces coutres aident au suivi des rangs par la bineuse.
Guidage sur trace réalisée au semis
Une trace est formée lors du semis par une dent et un disque, au milieu des 12 rangs du semoir. Un disque monté sur la bineuse ou la rampe localisée vient se placer dans cette trace et permet de guider l’outil.
Guidage par GPS
Installé sur le système de guidage du tracteur, le GPS va permettre de diriger le tracteur et donc la bineuse selon les lignes de guidage GPS enregistrées lors du semis.
Guidage par caméra
Une caméra, située sur la bineuse, filme un rang à suivre en continu et ajuste la position de l’outil par rapport à ce rang. Un moniteur de contrôle commande les corrections à apporter.
Guidage par interface
Une interface vient se positionner entre le tracteur et l’outil au niveau du relevage arrière. Guidée par GPS ou caméra(s), elle va permettre de positionner précisément la bineuse pour le désherbage.
| Points forts | Points faibles | Débit de chantier | Coût à l’achat |
|---|---|---|---|---|
Guidage manuel | Système économique à l’achat de la machine | Deux personnes mobilisées sur le chantier | + | € |
Bineuse frontale | Système simple. | Faible débit de chantier | + | € |
Guidage par trace | Système fiable, simple, adapté à plusieurs types de semoirs et de bineuses | Trace effacée dans certains types de sols | +++ | € € |
Guidage GPS RTK | Utilisable pour d’autres applications et avec tous types de matériels de désherbage mécanique. | Les réglages du guidage et de la bineuse doivent être précis dès le semis, et demandent du temps. | +++ | €€€ |
Guidage caméra | Vitesse de travail élevée, précision maximale pour désherber au plus près de la culture sans causer de dommage, aucune trace préalable, ni aucun réglage au semis nécessaires. | Coût d’achat élevé, détection difficile si trop d’ombres sur le rang (végétation trop développée). | +++ | €€€€ |
| Guidage par interface | Précision maximale et débit de chantier élevé, l’interface peut être utilisée avec tous types de bineuses. | Achat d'une interface et d'une bineuse, détection du rang délicate en stade jeune en parcelle sale, poids supplémentaire sur le relevage arrière. | +++ | €€€€ |
