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Essais désherbage robotique de 2026

L'ITB a cette année continué les expérimentations avec le robot Farmdroid et a également testé un nouveau robot de désherbage adapté à la betterave, le robot Cyclair. Retour sur les résultats des essais 2026 avec ces robots.

Le désherbage aux stades précoces expérimenté avec le Farmdroid 

Comme l'année dernière, le Farmdroid a été mis en action chez un agriculteur bio sur une parcelle de 10 ha en Île-de-France, en sols de limon. Les conditions météo ont permis un semis en même temps que les conventionnels aux alentours du 22 mars. L'ITB a pu tester cette année le désherbage au stade précoce des betteraves, dès le stade 2 feuilles. Cette opération est, en pratique, le vrai atout du robot, car aucun outil de désherbage mécanique conventionnel ne peut passer à ce stade. Les betteraves mesurant environ la taille d'une pièce de 2 € au stade 2 feuilles, des réglages précautionneux du robot ont été adoptés : vitesse de 400 m/h et marges de sécurité augmentées pour l'outil intra-rang pour limiter le risque de destruction de betterave par les lames dont les intrusions dans le rang sont pilotées par le positionnement des graines enregistré au semis (schéma ci-dessous). Des comptages d'adventices, aux stades 2 et 4 feuilles des betteraves, avant et après le passage du robot ont été effectués, les résultats sont détaillés ci-dessous.

Efficacité de désherbage (%) aux stades 2 et 4 feuilles des betteraves et principe du désherbage dans les 2 sens pour les 2 passages successifs.

Le Farmdroid a réussi à éliminer 2 tiers des adventices sur le rang au stade 2 feuilles. Un résultat comparable a été observé au stade 4 feuilles. À première vue, il s'agit d'un plutôt bon résultat. Le passage du robot dans les 2 sens (sens du semis et sens inverse, voir schéma) a optimisé l'efficacité du robot. Toutefois, avec une pression d'adventices élevée, il restait une densité importante d'adventice sur le rang, environ 23 adv/m² comptées après le passage au stade 4 feuilles.

Désherbage au stade 2 feuilles avec le robot Farmdroid 

Les premiers résultats avec le robot Cyclair

L'ITB, conjointement avec Cyclair et Cérésia, a testé le robot Cyclair sur le site expérimental Terralab de Terrasolis, au nord de Reims (terre de craie). Comme le Farmdroid, ce robot permet un désherbage du rang (à l'aide d'un outil actif guidé par caméra) et de l'inter-rang. Les comptages ont été effectués aux stades 2, 6/8, et 12 feuilles des betteraves. L'évolution de la population d'adventices après chaque passage de robot est présentée dans le graphique ci-dessous (tout au long de l'essai les comptages ont été réalisés dans les mêmes zones). 

Évolution de la population d'adventices (rang / inter-rang) en fonction des passages du robot Cyclair

Le robot a bien maitrisé les adventices sur l'inter-rang avec une diminution de leur nombre lors des différents passages. La population adventices sur le rang est cependant trop faible pour pouvoir conclure sur l'efficacité intra-rang, même si l'on constate ici une population adventices stable. L'outil de désherbage du rang est encore en développement et va être amélioré pour obtenir de meilleurs résultats. L'ITB va continuer l'année prochaine les essais de désherbage avec ce robot. 

Désherbage au stade 6/8 feuilles avec le robot Cyclair

L'ITB est impliqué dans de nombreux projets robotique agricole

Notre institut est impliqué dans de nombreux projets en lien avec la robotique agricole : le projet PARAD (projet PARSADA, étude des technologies alternatives de désherbage) dont l'ITB est partenaire financé, les projets AGROBOSCOPE (tests d'évaluation des performances des robots agricoles) et STAIRS (évaluation de la multiperformance des robots agricoles) dont l'ITB est partenaire non financé. L'institut est par ailleurs membre de l'association RobAgri, association qui rassemble tous les acteurs de la filière robotique française. 

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